Инженеры обычно проектируют роботов сверху вниз: цель, требования, механика, управление. Команда из Северо-Западного университета пошла наоборот — дала ИИ возможность «эволюционировать» конструкции в симуляции, перебирая миллионы вариантов и отбирая те, что выживают лучше.

Результат получился жутковато убедительным: модульные роботы, которые выглядят неказисто, но продолжают двигаться даже после серьёзных повреждений.

Как ИИ проектировал живучесть

В симуляции конструкции проверяли на условия, которые инженеры часто избегают в «красивых демо»:

• препятствия и неровная среда;

• случайные повреждения;

• необходимость менять способ движения на ходу.

Алгоритм выбирал не «самое элегантное», а то, что сохраняет подвижность при максимальном количестве плохих событий.

Что такое «метамашины с ногами»

ИИ предложил модульные legged metamachines — роботов, собранных из автономных блоков. Каждый блок — мини-робот со своим мотором, батареей и компьютером.

Отдельный модуль устроен просто: центральная сфера и две вращающиеся «ноги-руки». Он может катиться, вращаться, подпрыгивать. А когда таких модулей несколько, их можно соединять в конфигурации вроде «четвероногих», «пресмыкающихся» или совсем необычных форм.

Главная фишка: почти невозможно «убить»

Самое впечатляющее — отказоустойчивость. Робот продолжает двигаться после:

• потери одной или нескольких «конечностей»;

• разрезания пополам;

• разделения на множество частей.

Оставшиеся модули перестраиваются: меняют походку или продолжают движение как отдельные «особи». Картинка действительно напоминает Терминатора: медленно, неуклюже, но настойчиво.

Где это может пригодиться

Пока роботы не быстрые и не «изящные», а ещё они «слепые» — без датчиков окружения. Но потенциал у подхода большой:

• спасательные операции;

• работа в зонах катастроф;

• исследование экстремальных сред (космос, глубины океана);

• рой автономных устройств, где потеря части «юнитов» не критична.

Если бы такие роботы появились в быту, вы бы больше радовались их живучести или переживали из-за приватности и контроля?