Основатель Unitree Robotics Ван Синсин резко пересмотрел свой прогноз по развитию человекоподобных роботов. Ещё летом он допускал, что до действительно массового применения таких машин может пройти от нескольких лет до целого десятилетия. Теперь срок сократился до одного-двух лет.

Причина — быстрый прогресс современных ИИ-моделей. По словам Вана, новые системы уже заметно лучше справляются с управлением роботами в реальном мире и быстрее осваивают действия, которым раньше приходилось долго обучать каждую машину отдельно.

Для самого Unitree переломный момент наступит тогда, когда робот сможет выполнить примерно 80 % поставленных задач в 80 % незнакомых ситуаций, получив обычную голосовую или текстовую команду. Сейчас до этого уровня индустрия ещё не дошла.

Пока роботу нельзя просто сказать «убери комнату»

Ван приводит довольно простой пример. Современного гуманоидного робота уже можно научить конкретному трюку или операции, но если поставить его в незнакомой квартире и сказать «приберись здесь», надёжного результата ждать пока рано.

Проблема не только в механике. Роботу нужно одновременно распознавать предметы, понимать цель человека, планировать последовательность действий, правильно оценивать расстояния, безопасно взаимодействовать с объектами и корректировать поведение при неожиданностях.

Раньше каждую такую способность часто приходилось разрабатывать почти отдельно. Новые мультимодальные ИИ-модели постепенно начинают связывать восприятие, рассуждение и движение в одну систему.

Unitree уже тестировала современные модели на собственных роботах. По словам Вана, результаты оказались достаточно хорошими, чтобы заставить его изменить прогноз. В частности, машины смогли выполнять действия с мелкими объектами, рисовать, менять краски и даже играть в го, точно размещая небольшие камни на доске.

При этом такие демонстрации ещё не означают, что робот готов работать дома или на заводе без постоянного контроля. Нужна совсем другая надёжность: промышленная машина должна выполнять одно и то же действие тысячи раз и не превращать редкую ошибку ИИ в аварию.

Unitree готовится не к тысячам, а к миллионам роботов

Компания параллельно наращивает производственные планы. Сейчас Unitree способна выпускать гуманоидных и других роботов десятками тысяч в год, но в долгосрочной перспективе рассчитывает перейти к десяткам миллионов устройств ежегодно.

Такой масштаб имеет смысл только в том случае, если гуманоиды действительно выйдут за пределы демонстраций, шоу и экспериментальных производственных линий.

Именно поэтому для Unitree так важен прогресс в ИИ. Механическая часть гуманоидных роботов за последние годы уже сильно продвинулась: они бегают, прыгают, держат равновесие и выполняют весьма сложные движения. Главным ограничением всё чаще становится не тело, а «мозг» — способность понять незнакомую задачу и выполнить её без заранее прописанного сценария.

Ван считает, что новые поколения моделей могут устранить это ограничение быстрее, чем ожидалось ещё несколько месяцев назад. Он даже допускает, что следующая крупная ИИ-модель сможет приблизить индустрию к собственному «моменту ChatGPT» — этапу, после которого возможности роботов начнут расти гораздо быстрее.

Но пока это именно прогноз главы компании, напрямую заинтересованной в развитии рынка гуманоидов, а не уже достигнутый технологический рубеж.

Поэтому интереснее всего здесь не обещание «роботы через два года заменят людей» — этого Ван как раз не говорил. Речь о другом: Unitree рассчитывает, что в ближайшие пару лет гуманоиды смогут перейти от заранее отрепетированных демонстраций к гораздо более универсальной работе в незнакомой среде. Если этот переход действительно произойдёт, он будет важнее любых видео с роботами, выполняющими сальто и кунг-фу.