Китайские и американские исследователи разработали водоплавающего робота QuadBoat, который должен самостоятельно добираться до утопающего, поднимать его из воды и доставлять к берегу или спасательному судну.

Конструкция аппарата напоминает паука. Четыре подвижных поплавка выполняют роль ног и помогают роботу менять форму в зависимости от препятствий.

QuadBoat может менять ширину и высоту

Аппарат представляет собой квадримаран с центральной платформой. Каждый поплавок установлен на подвижной конструкции с четырьмя степенями свободы.

Робот может раздвигать и сужать «ноги», а также поднимать или опускать корпус. Его ширина меняется от 1,188 до 1,85 м, а высота — от 0,425 до 0,643 м.

Во время испытаний QuadBoat прошёл через проём шириной 1,1 м, опустился под препятствие и поднялся для преодоления невысокой преграды.

Прототип работает около двух часов

Масса QuadBoat составляет 25 кг. Он развивает скорость до 0,8 м/с и может работать около двух часов от литий-ионной батареи.

Наведение выполняется с помощью камеры, которая распознаёт цель и определяет её положение. Управление построено на Raspberry Pi 4B, а двигателями и подвижными элементами занимаются отдельные платы Arduino Nano.

Средняя ошибка позиционирования во время тестов составила 16–18 мм.

До спасения взрослого человека ещё далеко

Текущая полезная нагрузка ограничена 20 кг, поэтому прототип пока не способен поднять взрослого человека. Испытания проводились с манекенами.

В бассейне робот успешно выполнил задачу в 70 % случаев, а на открытой воде — только в половине попыток. Среднее время спасательной операции составило 116 и 132 секунды соответственно.

Работе системы мешают ветер, волны и отражения света от поверхности воды. Исследователям также предстоит увеличить грузоподъёмность.

QuadBoat пока остаётся ранним прототипом. Однако его идея отличается от обычных спасательных средств: аппарат должен не просто доставить человеку круг или опору, а самостоятельно поднять пострадавшего из воды.