В мире робототехники продолжается настоящая революция. Китайские инженеры из Unitree Robotics покорили публику своими человекоподобными роботами, вызвав восхищение даже за пределами страны. Однако не отстают и западные разработчики: бывший генеральный директор Boston Dynamics и его команда из RAI Research Institute представили свою инновационную разработку — умный велосипед-робот UMV.

 Источник изображения: RAI Research Institute

Спортивный робот-велосипед

На опубликованных кадрах видно, как UMV демонстрирует невероятную манёвренность: он не только быстро передвигается, но и без труда запрыгивает на стол, который выше его самого. При этом, даже находясь в статическом положении, робот-велосипед сохраняет идеальный баланс, не используя при этом привычные гироскопические стабилизаторы.

Разработчики утверждают, что UMV полностью управляется искусственным интеллектом, что делает его уникальным в своём роде. Этот робот показывает высокие результаты в обучении благодаря использованию методов усиленного обучения (Reinforcement Learning, RL), аналогичных тем, что применяются для собакоподобного робота Spot от Boston Dynamics.

Обучение «паркуру» и сложные задачи

Специалист RAI Фарбод Фаршидиан объясняет, что робот уже освоил паркур, благодаря чему он может прыгать, балансировать и адаптироваться к сложным поверхностям. Однако, несмотря на впечатляющие успехи, некоторые базовые задачи, такие как движение задним ходом, до сих пор остаются вызовом для команды разработчиков.

Дело в том, что традиционные модели предсказательного управления (MPC) испытывают трудности при движении задним ходом, особенно если речь идёт о пересечённой местности или наличии внешних помех.

Будущее роботов-велосипедов

RAI Research Institute продолжает активную работу над усовершенствованием своего робота, и в ближайшем будущем UMV может выйти за пределы лаборатории и испытать свои способности в условиях настоящего города.

Если технология будет успешно внедрена, можно предположить, что подобные умные велосипеды смогут найти применение не только в сфере развлечений и спортивных шоу, но и в городской логистике, автономных доставках и даже в экстренных службах.

Что ж, похоже, эра паркур-роботов уже наступает, и в скором времени мы сможем наблюдать за настоящими соревнованиями между человекоподобными машинами и автономными велосипедами!