Китайская NeodraDynamics выбрала для промышленного робота совсем другой подход, чем большинство разработчиков гуманоидов. Вместо машины ростом с человека компания построила Neo1 высотой около четырёх метров и массой 1,2 тонны, рассчитанного на работы, где человеческого размера уже недостаточно.

Двумя руками робот должен поднимать груз массой до 500 кг. Его рассматривают не как домашнего помощника или машину для сортировки коробок, а как платформу для тяжёлой промышленности, шахт, ликвидации аварий, глубоководных работ и обслуживания опасных объектов.

Внешне Neo1 действительно напоминает огромного человека, но внутри устроен скорее как компактная строительная техника.

Вместо электромоторов — миниатюрная гидравлика

Главная техническая особенность Neo1 — гибридная система приводов.

У робота 41 управляемая степень свободы. Из них 39 используют компактные гидравлические актуаторы. Ещё два электрических привода отвечают за вращение предплечий.

Каждый гидравлический модуль весит примерно килограмм и, по данным производителя, способен продолжительно создавать усилие порядка тонны. Это не означает, что одна рука может поднять тонну: заявленная полезная нагрузка всей двухрукой системы составляет 500 кг.

Смысл такой архитектуры в сочетании силы и относительно небольшого размера приводов. Электромоторы удобны и просты в управлении, но при необходимости двигать огромные грузы становятся тяжёлыми. Гидравлика позволяет получить значительно большее усилие на единицу массы.

NeodraDynamics заявляет очень высокую точность повторения движений — до ±0,005 мм для системы в целом. Для четырёхметровой машины, способной поднимать полтонны, цифра выглядит чрезвычайно амбициозно и пока нуждается в независимом подтверждении.

Компания также утверждает, что её гидравлические модули можно адаптировать к радиации, сильным ударам, загрязнению, высоким давлениям и температурам примерно от −50 до +300 °C.

Именно поэтому среди возможных применений упоминаются ядерная энергетика и глубоководное оборудование.

До автономного «Терминатора» ещё далеко

За эффектными характеристиками есть существенное ограничение: нынешний Neo1 пока является демонстрационным прототипом.

Он не гуляет самостоятельно по фабрике и не решает, какую деталь нужно поднять. Представленный экземпляр работает по заранее подготовленным программам и управляется с компьютера.

С питанием тоже всё пока довольно прозаично — робот подключён кабелем.

В будущем NeodraDynamics планирует установить аккумулятор, но для столь тяжёлой гидравлической машины запас энергии становится серьёзной инженерной проблемой. Компания поэтому рассматривает и более практичную промышленную конфигурацию, где верхняя человекоподобная часть будет установлена на колёсное основание.

В таком варианте роботу не понадобится тратить огромную энергию на поддержание равновесия при ходьбе. Зато он сохранит главное преимущество человеческой формы — две руки, способные работать с инструментами и объектами в среде, изначально рассчитанной на людей.

Поэтому Neo1 пока интересен не как гигантский андроид, который завтра заменит рабочего. Это скорее попытка перенести преимущества человекоподобной кинематики в класс техники, где сегодня работают краны, манипуляторы и экскаваторы.

И если компания сможет добиться заявленной точности и автономности при грузоподъёмности в полтонны, такой подход действительно может оказаться полезнее маленьких гуманоидов там, где работа слишком тяжёлая или опасная даже для хорошо защищённого человека.